Татьяны Семеновны не стало 3 октября 2021 года, ей было 76 лет, о случившемся стало известно из сообщений в соцсетях от ее коллег.
Доктор искусствоведения Т.С. Юрьева была директором Музея им. С. Дягилева, преподавала историю искусства на кафедре изобразительного искусства в Университете, состояла в Союзе художников и входила в Международную ассоциацию по художественной критике.
О ее человеческих качествах вспоминают сотрудничавшие с ней деятели культуры и студенты, отмечая ее трудолюбие, творческую активность и стремление быть для студента другом.
Вплоть до самой кончины профессор работала над созданием новой книги и была занята преподавательской деятельностью.